产品：防爆牵引系列机器人

品牌：英鹏

导航方式：激光/激光SLAM

额定荷载(kg)：4000

自重（含电池）(kg)：790

外形尺寸L/W/H(mm)：1513(含拖钩)/880/2182

牵引销中心高度(mm)：188/233/277/322（可选）

行走速度 (满载/空载) (m/s)：1.3/1.4

**爬坡度(满载/空载) (%)：3/5

停车精度(mm)：10

导航精度(mm)：10

牵引力(60min) (匀速) (N)：600

牵引力(5min) (起步) (N)：2000

转弯半径(空载）(mm)：1600

电池电压/容量(V/Ah)：24/210

充电方式：自动/手动

续航能力(h)：8

RGB-D相机人形和车辆识别，细小障碍物检测；前向

单激光180°避障（可选配双激光270°避障）：前向

超声波：两侧

机械接触式防撞条：前向、前方两侧

全时急停按钮：前向/两侧

防爆标志：Ex db ec ib mb IIB T4 Gc

产品特点

1、大负载：负载可达4000kg，可牵引3-5级托板，具备自动规划运行路线功能，可满足多种应用场景；

2、高精度定位与导航：高精度激光导航技术，重复定位精度可达毫米级，导航精度10mm，停止精度10mm；

3、 多机群智协同：分布式多机群智协同技术，强大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，实现移动机器人的自主决策、高效的路径规划和交通协调，减少中心计算节点的高计算力要求，可同时协调1000台以上机器人；

4、极简人机交互：车载触控、极简的按钮式任务下发，随叫随用；手自一体，随切随用，实现高效率的人机协作；简单的地图编辑和工单任务按键生成，实现快速部署和变更；

5、多重安全防护：采用激光、RGB-D视觉、超声、机械式多传感器融合技术达到360°立体防护的超强安全性能，具备人形、车辆自动识别与应急响应能力；

6、 多种模式支持：邮差模式、呼叫模式、派送模式，提供多种作业模式，实现库位到库位、库区到库区的任意组合，适用于各种复杂使用场景和作业流程。