英鹏防爆堆垛机器人属于防爆型激光 SLAM 堆垛 AGV,是面向易燃易爆危险仓库,实现托盘自动堆垛、高位存取、转运的智能无人叉车,区别于普通手动防爆堆高车。
英鹏防爆堆垛机器人防爆核心属性:
整机电路、电机、液压、电池系统做隔爆、本安防爆处理,抑制火花、静电,可在 IIB 类易燃易爆气体环境使用,适用于化工、涂料、医药、危化品原料仓等防爆区域。防爆标志:Ex db ec ib mb IIB T4 Gc。
英鹏防爆堆垛机器人关键性能参数:
导航方式:激光 SLAM(无需铺设磁条),定位 / 停止精度≤10mm。
额定负载:** 2000kg。
举升高度:3000~5500mm,支持高位货架堆垛。
作业通道:约 2700mm,高密度立体仓储。
续航时间:连续工作可达 8h。
调度能力:去中心化分布式群控,支持上千台机器人协同调度,自主路径规划、交通避让。
安全防护:激光雷达 + RGB-D 视觉 + 超声波 + 机械防撞,360° 立体防护;可识别人体、障碍物,自动减速急停;增加货叉、托盘、货架高度检测功能。
英鹏防爆堆垛机器人产品特点:
无轨部署:激光 SLAM 建图,现场地图快速调试,改造现有仓库不用地面施工,后期货架调整可重新编辑地图。
手自一体:支持自动调度作业,也可人工切换手动操控,人机协同作业。
模块化:控制器、硬件自主研发,维护升级方便。
全流程自动化:自动取托盘、运货、高位堆垛、下架回库,对接 WMS 仓储管理系统。
英鹏防爆堆垛机器人适用场景:
危化品仓库、化工原料车间、防爆医药仓储、油墨/涂料工厂、锂电池生产防爆区等易燃易爆室内仓储,完成托盘货物高位堆垛、出入库转运。