防爆电动叉车行走故障，需聚焦防爆电气系统与电动专属动力传动部件，严格遵循防爆检修规范，避免破坏密封结构。核心原因及排查方法如下：

一、防爆电气系统故障（主因）

1. 驱动电机故障：定子绕组短路/断路、转子断条，会导致电机无法启动、动力不足或间歇停机；电机过热保护触发也会停机。防爆接线盒密封不良进水、端子松动氧化，会引发行走时断时续，需检查密封圈完好性与端子紧固力矩，电机外壳裂纹变形需立即更换。

2. 行走控制器故障：控制器模块损坏、信号异常或程序故障，会导致叉车无进退响应、速度失控或起步抖动。防爆接触器、断电器触点烧蚀粘连，会造成指令无效，需检查触点碳化痕迹，更换同规格防爆配件。

3. 操作部件与传感器故障：操纵杆、脚踏板的行程开关/霍尔传感器损坏，会导致指令无法传递。速度、电流传感器故障会引发控制器误判，触发限速或停机保护，需校准参数或更换传感器。

二、动力源故障

1. 防爆蓄电池故障：电压过低、单格损坏或容量衰减，会导致行走无力、起步困难甚至无法开机；低温环境症状加剧。电池端子氧化松动、连接线破损，会造成接触不良，伴随端子发热风险，需专用工具清洁紧固，更换防爆阻燃线缆。蓄电池检修需在专用防爆区域进行。

2. 电源管理系统（BMS）故障：BMS模块损坏或参数异常，会误判电池状态，触发过流、欠压保护以限制行走，需专用诊断仪器读取故障码。校准参数或更换模块。

三、机械传动与制动系统故障

1. 传动部件故障：减速器齿轮磨损、轴承损坏或缺油，会导致动力传递中断，伴随异响；传动轴，万向节磨损断裂，或驱动轮螺栓松动，会出现电机运转但叉车不动的情况，需检查减速器油位油质，更换专用油品。

2. 制动器卡滞：制动弹簧失效、刹车片粘连或电磁铁故障，会导致制动器未完全松开，行走阻力大，速度慢，制动器持续过热。需检查制动间隙与电磁铁接线，严禁擅自调整防爆密封结构。

四、检修注意事项

1. 检修前切断总电源，悬挂警示牌；易燃易爆环境需先做气体检测；

2. 拆解防爆部件需用专用工具，避免碰撞密封面；检修后按规定扭矩紧固螺栓，恢复防爆性能；

3. 电气故障需由具备防爆检修资质人员操作，严禁更换非防爆配件。